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HGP線性模組之產(chǎn)品特性
1.深圳漢工精密HGP線性模組之產(chǎn)品特性:
(1)標準品采用全球前三大品牌HIWIN之傳動件
(2)滾珠軸承皆采用日本進口之軸承
(3)螺桿傳動系列固定端全數(shù)采用滾珠螺桿專用之固定座
(4)可配合客戶做客制化機型,滿足客戶需求
 
2.深圳漢工精密HGP線性模組之配置:
(1)原裝臺灣HIWIN直線導(dǎo)軌
(2)臺灣進口原裝TBI滾珠絲桿
(3)原裝臺灣AKD支承座
(4)日本歐姆龍光電開關(guān),開關(guān)數(shù)據(jù)線
(5)電機座
(6)可根據(jù)客戶指定配件品牌裝配出貨
 
3.深圳漢工精密HGP單軸機器人手臂訂購型號用語說明:
①滑臺本體寬度
例如86mm,100mm,120mm.....
②螺距指定
例如:5mm,10mm,16mm,20mm.....
③有效行程
例如:100mm,150mm,200mm......
④負載,速度
最大載重值?KG,最快速度?mm/s
⑤重復(fù)定位精度
±0.04mm,±0.02mm,±0.01mm.......
⑥剎車
水平安裝:無剎車 垂直安裝:帶剎車
⑦電機品牌及型號(客戶自行購買)
步進電機(雷塞,安川....),伺服電機(上銀,臺達,松下,三菱..........)
⑧電機安裝方式
內(nèi)置,直接外接,側(cè)裝...............
 
4.深圳漢工精密HGP模組滑臺應(yīng)用范例文字說明: 
范例
原理
1.噴漆作業(yè)
利用線性模組可精確定位且穩(wěn)定運轉(zhuǎn)之特性
2.CCD影像視覺檢測裝置
利用線性滑臺模組高定位精度及告訴運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性,可用來執(zhí)行外觀之AOI檢查
3.表面處理
利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性,可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內(nèi),可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè)
4.PCB基板噴字
利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性,可將基板固定于滑臺移動座上來執(zhí)行噴字作業(yè)
5.PCB電路板切割作業(yè)
利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性,搭配切刀機構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè)
6.部品組立作業(yè)
利用伺服滑臺可多點定位及定位準確之特性,可順利執(zhí)行零件組立作業(yè)
7.生產(chǎn)線搬運作業(yè)
利用模組高負荷及可告訴運轉(zhuǎn)之特性,可用來執(zhí)行輸送帶上之物品搬運作業(yè)
8.包裝整列作業(yè)
利用單軸機器人高定位精度之特性,可用在輸送帶上做整列之動作
9.大型物品取放作業(yè)
利用機器人高負荷及高定位精準之特性,可用來取代人工執(zhí)行大型物品搬運作業(yè)
10.工具機加工取放作業(yè)
利用線性模組高定位精度及高速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性,可搭配工具機來執(zhí)行加工件上下料之取放機構(gòu)
11.IC打印工作
利用滑臺可等速且等距移動之特性,來執(zhí)行雷射打印之作業(yè)
12.IC取放整列
利用線性模組可精確移動之特性,使用兩軸連接之模組滑臺,搭配夾具或吸盤可組立成取放機構(gòu)
13.自動焊錫作業(yè)
利用伺服滑臺高定位精度及高穩(wěn)定度之特性,可執(zhí)行復(fù)雜之電路板零件的焊錫作業(yè)
14.大型LCD玻璃基板涂膠設(shè)備
使用龍門連接之設(shè)計方式,將膠槍固定于Z軸上即可用來使用高速涂膠之作業(yè)
15.繞線機裝置
利用滑臺可高精度準確移動及定速運轉(zhuǎn)之特性
 
5.深圳漢工精密HGP線性模組使用說明 
一、保養(yǎng)方法:
(一)本公司滑臺出貨前,在動態(tài)及靜態(tài)方面均采取嚴格品質(zhì)管制,確??蛻羰褂蒙系木燃绊槙场?/span>
(二)客戶于滑臺正常使用二個月后,進行第一次保養(yǎng),以后采每月保養(yǎng)一次,確?;_之順暢。
(三)保養(yǎng)所使用潤滑油規(guī)格
1.滾珠螺桿保養(yǎng)油為一般市售潤滑油,粘度建議為30-40cst的潤滑油。
2.線性滑軌保養(yǎng)油為一般市售潤滑油,粘度建議為30-150cst的潤滑油。
3.無塵系列保養(yǎng)油為無塵專用潤滑油。
(四)每月保養(yǎng)時可同時檢查Sensor的檢知光電區(qū)是否有異物或灰塵,如果有,可以用干式無塵布擦拭。
二、伺服定位滑臺簡易維修: 
伺服定位滑臺簡易維修異常原因
排除方法
1.電源投入時產(chǎn)生異音
(a)調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值
 
(b)調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
2.馬達運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音
(a)調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機械共振抑制”數(shù)值
 
(b)調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
 
(c)檢查馬達剎車是否釋放
 
(d)檢查機構(gòu)是否因搬運碰撞產(chǎn)生變形
3.馬達運轉(zhuǎn)時滑臺不順暢 
(a)檢查馬達剎車是否釋放 
 
(b)將馬達與伺服定位滑臺分離,用手推移動座,判斷問題點原因 
 
(c)檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動 
 
(d)檢查伺服滑臺移動區(qū)是否有異物掉落 
4.伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣
(a)檢查輸入行走數(shù)值是否正確
 
(b)檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確 
5.馬達運轉(zhuǎn)ON,滑臺沒有移動 
(a) 檢查馬達剎車是否釋放 
 
(b) 檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動 
 

(c)將馬達與伺服定位滑臺分離,判斷問題點原因。 




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