滾珠絲桿垂直或豎直安裝電機扭矩計算-絲杠吧
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滾珠絲桿垂直安裝伺服電機扭矩計算
伺服電機通過滾珠絲桿帶動100kg的負載,滾珠絲桿重量20kg/直徑20mm/導(dǎo)程10mm,滾珠絲桿為垂直安裝,不考慮摩擦力因素伺服電機提升這個負載最少需要輸出多少扭矩?
伺服電機需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m
1.56*3=4.68N.m,則最小需要5N.m左右的扭矩 (一般實際選用可以選3到5倍左右)
M-負載重量 g-重力加速度 PB-滾珠絲桿螺距
滾珠絲桿水平使用伺服電機扭矩計算
假設(shè)工況:水平使用,伺服電機直接驅(qū)動,2005滾珠絲杠傳動,25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向,理想安裝,垂直均勻負載1000kg,求電機功率: Fa=F+μmg,
設(shè)切削力不考慮,設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1, 得Fa=0.1*1000*9.8=980N; Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1), 設(shè)n1=0.94,得
Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根據(jù)這個得數(shù),可以選擇電機功率,以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例,查樣本得知額定扭矩的3倍左右伺服電機是750W(0.83N.M*3=2.49N.M)。
(200W是0.64N.M小了,400W額定1.27N.M,750W額定2.39N.M,實際工況選理論扭矩的3到5倍,故750w電機滿足要求)