滾珠絲桿、絲杠的定位精度,重復(fù)定位精度之間關(guān)系
說明:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、直線模組、電機(jī)座等pdf+cad+3d等圖紙請(qǐng)聯(lián)系客服索取,謝謝.
分辨率,定位精度,重復(fù)定位精度的定義。
滾珠絲杠定位精度:機(jī)器設(shè)備停止時(shí),實(shí)際到達(dá)的位置,和理論達(dá)位置的誤差。比如,你要求一個(gè)軸走100mm,結(jié)果實(shí)際上它走100.01mm,多出來的0.01就是定位精度。
拿滾珠絲杠來說,你設(shè)定直線運(yùn)行離100mm,結(jié)果100根絲杠的實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離,為99.996mm到100.002mm ,那么,可以說其定位精度是0.006mm(100.002-99.996=0.006)。當(dāng)然實(shí)際的機(jī)器設(shè)備機(jī)器的定位精度,由于裝配精度、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、多軸配合、位移傳感器精度等影響,其定位精度的測(cè)算比較復(fù)雜。
滾珠絲杠重復(fù)定位精度:多次定位運(yùn)行到同一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。比如,設(shè)定一支滾珠絲杠的直線運(yùn)行舉例為100mm,運(yùn)行1000次,實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離為99.988mm到99.992mm,那么其重復(fù)定位精度是±0.002mm。
通常情況,重復(fù)定位精度比定位精度要高得多,大約2~10倍;而定位精度,介于分辨率和重復(fù)定位精度之間。
例如,光柵尺分辨率(位移分辨率)為0.1微米,其重復(fù)定位精度,數(shù)值上大于0.1微米,比如可能會(huì)是0.15um或0.2um。因?yàn)橄到y(tǒng)的重復(fù)定位精度,除了和光柵尺(位移傳感器)的精度、分辨率有關(guān)外,還和機(jī)械系統(tǒng)誤差有關(guān)系,比如導(dǎo)向系統(tǒng),傳動(dòng)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)剛性等,會(huì)使得定位精度降低,也在一定程度上,影響了重復(fù)定位精度。
這就是說,提高分辨率,可以提高定位精度,當(dāng)然,也可以提高重復(fù)精度。但是,提高系統(tǒng)的分辨率,重點(diǎn)在于提高機(jī)械系統(tǒng)的分辨率,而不在于提高位移傳感器的分辨率,因?yàn)槲灰苽鞲衅鞯姆直媛?,可以通過細(xì)分達(dá)到很高,但是機(jī)械分辨率跟不上,會(huì)使得細(xì)分失去意義。